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--- raspberry:camera [2018/03/12 12:44]
stefano
+++ raspberry:camera [2023/04/17 14:25] (versione attuale)
@@ Linea 1: / Linea 1: @@
-esperienza con la pi camera\\
+===== collegamento =====
+ovvero come usare la "raspberry pi camera".\\
+Per verificare il corretto collegamento eseguire il seguente comando:\\
+  raspistill -v -o test.jpg
+Come si può immaginare viene salvata un'immagine "test.jpg"\\
+la apriamo con un visualizzatore immagini e il risultato ci farà capire se tutto è ok.\\
+All'esecuzione del comando si sarà anche acceso il led rosso anteriore che si attiva durante l'utilizzo della periferica.\\
+In modo analogo è possivile registrare un video con il seguente comando:\\
+  raspivid -o video.h264 -t 10000
+che registrerà in formato h264 un video di durata 10000 millisecondi ovvero 10 secondi.\\
+===== attivazione periferica =====
+per poter usare il modulo camera con altri programmi video è necessario attivarla come periferica video.\\
+ossia dobbiamo vederla come device /dev/video0 \\
+se la cerchiamo tra i device non la troveremo\\
+Quindi è necessario usare il seguente comando per attivare il modulo:\\
+  sudo modprobe bcm2835-v4l2
+infatti ora la potremo trovare come /dev/video0 1 2 ecc... nel caso di più dispositivi video\\
+il precedente comando ha effetto fino al prossimo riavvio poi dovremo rieseguirlo per averla a disposizione\\
+quindi editiamo il file /etc/modules e aggiungiamo in fondo bcm2835-v4l2 \\
+===== programmi =====
+Ora ci si può sbizzarrire utilizzando diversi software per fare test e video\\
+==== motion ====
+Il sistema più semplice per fare videosorveglianza è l'utilizzo di motion\\
+  apt-get install motion
+Questo software permette di registrare video o scattare foto quando viene rilevato del movimento.\\
+Esso se opportunamente configurato fa anche streaming video visualizzabile da remoto tramite browser o altro player video.\\
+Tutto sta nel file di configurazione /etc/motion/motion.conf \\
+Di default motion attende di essere mandato in esecuzione semplicemente con il comando motion\\
+E vedremo che si accenderà il led anteriore della camera e inizierà a registrare immagini e video nel percorso di default /var/lib/motion \\
+Occhio però che nel giro di poco tempo riempirà tutto lo spazio di archiviazione disponibile.\\
+Infatti oltre a creare video scatta continuamente immagini e con il parametro "output_pictures" si può decidere se farglielo fare oppure no.\\
+Altra sezione importante è quella relativa lo stream video per il controllo via web delle opzioni di motion e della visualizzazione delle immagini in live.\\
+Di default non è possibile visualizzare lo stream video da un'altro PC\\
+Per abilitarlo cambiare il parametro "stream_localhost" da "on" a "off" \\
+In questo modo sarà possibile vedere lo streaming live sulla porta 8081 da un'altro PC.\\
+La qulità di default dello streaming fa veramente schifo (1frame per secondo).\\
+Però i video registrati sono effettivamente di qualità discreta.\\
+Per migliorare la qualità dello streaming bisogna cambiare il parametro "stream_maxrate" da 1 ad almeno 10.\\
+Questo però comporta un uso maggiore della rete che si può monitorare tramite l'installazione di uno di questi programmi da riga di comando:\\
+iftop\\
+bmon\\
+In modo analogo è possibile attivare la visualizzazione delle opzioni per la gestione di motion via web\\
+Per abilitarlo cambiare il parametro "webcontrol_localhost" da "on" a "off".\\
+Infine dobbiamo dire che per rendere attivo all'avvio motion, bisogna mettere il parametro "daemon" a "on"\\
+e inserire all'interno del fiel /etc/rc.local il comando motion in una nuova riga\\
+==== ffmpeg ffserver ====
+Questa soluzione prevede un server (ffserver) di streaming \\
+e un codificatore che attiva il flusso (ffmpeg) \\
+Bisogna preparare bene il file /etc/ffserver.conf \\
+di default non funziona con la raspicam\\
+quindi ho rinominato l'originale e ho copiato su internet questo:\\
+<file txt ffeserver.conf>
+Port 8090
+# bind to all IPs aliased or not
+BindAddress 0.0.0.0
+# max number of simultaneous clients
+MaxClients 10
+# max bandwidth per-client (kb/s)
+MaxBandwidth 1000
+# Suppress that if you want to launch ffserver as a daemon.
+NoDaemon
+<Feed feed1.ffm>
+File /tmp/feed1.ffm
+FileMaxSize 10M
+</Feed>
+<Stream test.mjpg>
+Feed feed1.ffm
+Format mpjpeg
+VideoFrameRate 4
+VideoSize 600x480
+VideoBitRate 80
+# VideoQMin 1
+# VideoQMax 100
+VideoIntraOnly
+NoAudio
+Strict -1
+</Stream>
+</file>
+poi ho lanciato da root\\
+  ffserver -f /etc/ffserver.conf
+che però mi lascia la consolle aperta\\
+e poi\\
+  ffmpeg -v verbose -r 5 -s 600x480 -f video4linux2 -i /dev/video0 http://localhost:8090/feed1.ffm
+e da browser http://ipraspberry:8090/test.mjpg \\
+poi lo stesso http://ipraspberry:8090/test.mjpg anche su VLC come flusso di rete\\
+e funziona pure su zoneminder:\\
+sorgente: ffmpeg\\
+percorso: http://ipraspberry:8090/test.mjpg \\
+metodo remoto: RTP/Unicast \\
+Il problema con queste prove è che la qualità fa schifo\\
+Ma dalle ultime prove sembra che una grossa differenza l'abbia fatt il formato flv e il "VideoBitRate"\\
+quindi una buona soluzione non ancora ottimale sarebbe la seguente:\\
+<file txt ffserver.conf>
+Port 8090
+# bind to all IPs aliased or not
+BindAddress 0.0.0.0
+# max number of simultaneous clients
+MaxClients 10
+# max bandwidth per-client (kb/s)
+MaxBandwidth 1000
+# Suppress that if you want to launch ffserver as a daemon.
+NoDaemon
+<Feed feed1.ffm>
+File /tmp/feed1.ffm
+FileMaxSize 10M
+launch ffmpeg -f video4linux2 -i /dev/video0
+</Feed>
+#<Stream test.mjpg>
+#Feed feed1.ffm
+#Format mpjpeg
+#VideoFrameRate 4
+#VideoSize 600x480
+#VideoBitRate 80
+## VideoQMin 1
+## VideoQMax 100
+#VideoIntraOnly
+#NoAudio
+#Strict -1
+#</Stream>
+<Stream live.flv>
+Format flv
+Feed feed1.ffm
+VideoCodec flv
+VideoFrameRate 4
+VideoBitRate 800
+VideoSize 800x600
+noaudio
+</Stream>
+</file>
+aggiungere:\\
+  <Stream stat.html>
+  Format status
+  </Stream>
+per avere lo stato della situazione\\
+Però ho notato le seguenti diciture in seguito all'avvio del server:\\
+  /etc/ffserver.conf:1: Port option is deprecated. Use HTTPPort instead.
+  /etc/ffserver.conf:3: BindAddress option is deprecated. Use HTTPBindAddress instead.
+  /etc/ffserver.conf:9: NoDaemon option has no effect. You should remove it.
+  /etc/ffserver.conf:38: Setting default value for video bit rate tolerance = 200000. Use NoDefaults to disable     it.
+  /etc/ffserver.conf:38: Setting default value for video rate control equation = tex^qComp. Use NoDefaults to   disable it.
+  /etc/ffserver.conf:38: Setting default value for video max rate = 7337504. Use NoDefaults to disable it.
+  /etc/ffserver.conf:38: Setting default value for video buffer size = 1600000. Use NoDefaults to disable it.
+==== utilizzo risorse ====
+riguardo l'utilizzo delle risorse possiamo dire che con la configurazione appena suggerita si ha con motion attivo un consumo CPU del 50% e un utilizzo della rete di circa 500Kb.\\
+Il problema è quando c'è molto movimento che provoca dei picchi nel processore fino al 90 e passa %.
+Se aumento anche i framerate aumenta pure l'uso della rete che a 15 fps arriva a 750 Kb.\\
+Tutto ciò con un raspberry pi mod B+ V1.2, ma con un Raspberry Pi 3 model B+ la CPU non va oltre il 33% e la rete comunque dai 750 agli 800 Kb.\\
+Tutto aumenta con l'aumentare della risoluzione e della qualità.\\
+ad esempio con una risoluzione di 1024x768 il processore con rpi3 arriva a 62% e la rete con lo streaming a 15 fps arriva fino a 1,6 Mbs\\
+===== esperienza con la pi camera =====
 ATTENZIONE: test effettuati con l'immagine de le 27 maggio 2015 senza aver fatto l'upgrade e i repo non modificati\\
 seguito le istruzioni su:\\
@@ Linea 26: / Linea 192: @@
 e lanciare\\
   raspivid -o - -t 9999999 -w 320 -h 240  | cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8554/pi.sdp}' :demux=h264
+oppure
+  raspivid -o - -t 99999 -hf -w 640 -h 360 -fps 25|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8090}' :demux=h264
 oppure altro modo con http \\
   raspivid -o - -t 0 -hf -w 800 -h 400 -fps 24 |cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8160}' :demux=h264
+altro sistema;\\
+  raspivid -rot 180 -w 640 -h 360 -fps 31 -t 0 -o - | cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8080}' :demux=h264
+altro con dd\\
+  dd if=/dev/video1 bs=1M | cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8554/}' --demux=h264
+altro con raspivid:\\
+  raspivid -w 640 -h 360 -fps 31 -t 0 -o - | cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8554/}' --demux=h264
+sistema con ncat e mplayer\\
+lanciare prima il client dal pc in attesa:\\
+  nc -l -p 5001 | mplayer -fps 31 -cache 1024 -
+poi lanciare dal raspberry:\\
+  raspivid -t 999999 -o - | nc 192.168.1.156 5001
+quest'ultima è la soluzione migliore in quanto non si blocca mai\\
+sistema con flusso di rete tcp ma da aprire con mplayer, vlc non ci riuscirebbe:\\
+da raspberry:\\
+  raspivid -t 0 -w 1280 -h 1024 -hf -ih -fps 4 -o - | nc -k -l -p 8554
+da pc\\
+  mplayer -fps 4 -demuxer h264es ffmpeg://tcp://miovps.it:8554
 Questi stream possono essere aperti con vlc in flusso di rete\\
@@ Linea 35: / Linea 228: @@
 ===== MODULO RASPI CAM =====
-ho notato che il mio raspberry pi 2 b+ con su installato raspbian 9 non abiulitava automaticamente il modulo per la raspicam integrata, Ovvero anche se abilitavo il modulo con raspi-config al riavvio successivo non trovavo il device /dev/video0.\\
+ho notato che il mio raspberry pi 2 b+ con su installato raspbian 9 non abiulitava automaticamente il modulo per la raspicam integrata, Ovvero anche se abilitavo il modulo con raspi-config al riavvio successivo non trovavo il device /dev/video0. \\
-Il motivo è che il modulo bmc2835-v4l2 non viene caricato automaticamente quindi bisogna:\\
+Il motivo è che il modulo bmc2835-v4l2 non viene caricato automaticamente quindi bisogna: \\
 editare il file /etc/modules ed aggiungere in fondo\\
   bmc2835-v4l2
@@ Linea 43: / Linea 236: @@
   disable_camera_led=1
+===== fatto esperienza anche con MOTION =====
+bisogna studiarlo bene, ma ho capito che se si vuole registrare le immagini bisogna togliere il commento all'opzione "target_dir" e indicare il percorso in cui si vuol far registrare le immagini.\\
+e inoltre bisogna accertarsi che non sia commentato il seguente parametro e impostato su on:\\
+  ffmpeg_output_movies on
+===== link utili =====
+https://trac.ffmpeg.org/wiki/ffserver \\

StefanoStrozzi.it

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